如何计算液压马达输出转速？

某传送带液压系统，有液压缸和液压马达两个执行机构。已知液压缸的参数为100/63-300(单出杆)，液压缸负载F=70KN，最大工作速度vmax=0.05m/s，要求速度可调，并能在任意位置停止；液压马达的输出扭矩T=200Nm，转速范围5-100 r/min，液压马达要求正反转。试设计该液压系统。