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背隙，也叫回程间隙，国内的定义一般为：将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一 一般是伺服电机用减速机，如台正的TF系列伺服减速机，TS系列伺服减速机
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