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液压马达有两种控制转速的方法，一是用节流阀加溢流阀控制，二是用变频来改变电机转速。 将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，由操控阀控制进入液压马达的液压油流量，由于压力油作用，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。 变频技术的核心是变频器，通过对供电频率的转换来实现电动机运转速度率的自动调节。
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